Плоче моторног простора
У једној примјени, ултразвучни је имао задатак заваривати изолационе плоче пресвучене алуминијумом за моторни простор. Комбинација материјала је била убица: акустичне простирке са полиуретанским слојем (ПУ) обложене алуминијумом морају се везати за полипропиленске (ПП) плоче ојачане стакленим влакнима. Ако то није био довољан изазов, требало је заварити шест различитих делова.
Ова апликација представљала је прави изазов за трајно и сигурно спајање компонената. Лепак не би функционисао због трошкова и комбинације материјала. Стезни елементи или шрафови били су превише ризични, јер би се могли ослабити током рада мотора. Ниједна друга метода термичког спајања, попут ласерског заваривања, инфрацрвеног заваривања или вибрационог заваривања, није била погодна.
Почетни тестови употребе ручног ултразвучног заваривача показали су се позитивним. Између ПУ простирке и ПП-ињекционог дела, упркос слоју алуминијума, може се створити тијесан спој. Могуће је да ултразвучне вибрације продре у алуминијски омотач и енергизирају молекуле у ПП делу.
Задатак је тада постао како добити резултате заваривања који се могу поновити и осигурати захтев клијента за затезну чврстоћу од најмање 50 невтон-а по месту заваривања. Каљени челик отпоран на хабање показао се као прави материјал за сонотроде. Ултразвучни инжењери одредили су места заваривања и дизајнирали сложене уређаје, укључујући систем стезања и сензоре за скенирање делова.
Сонотроде су монтиране на пнеуматске погоне причвршћене на шестоосне роботе. Шест различитих учвршћења дизајнирано је тако да одговарају облицима дијелова и подупиру мјеста заваривања.
Монтажа се одвија на ротационим столовима за индексирање. У два положаја монтажу обављају два робота. На трећем положају, други робот делове аутоматски учитава и истовари.
Вредно време - до једне секунде по месту заваривања - уштедело се претходно постављањем пнеуматског цилиндра који продужава и повлачи ултразвучни низ. Предналажење значи да је цилиндар већ продужен интелигентним пнеуматским системом пре него што робот доведе заварни алат у контакт са местом заваривања.
